Penélope se fue a dormir, y al día siguiente cuando todavía faltaba un buen rato para que amaneciera se dirigió al salón, cogió la mortaja y deshizo lo que había hecho el día anterior.Derrepente apareció una doncella que se esfumó a contarles a los pretendientes de Penélopelo que acababa de hacer.Los pretendientes enfadados la obligaron a que se casara con uno de ellos ese mismo día, justo en ese instante apareció Telémaco su hijo al que ya le había apuntado el bozo, entonces ella y los pretendientes se acordaron de lo que Ulises le había dicho a Penélope veinte años atrás:`Si no regreso, aguarda a que a nuestro hijo le salga el bozo antes de casarte´.En ese momento apareció un mendigo que pedía alojamiento la reina se lo concedió, antes de sentarse el mendigo le dijo diles que se casará contigo el que tenda el arco de tu esposo.Telémaco se llevó en ese momento a Penélope a sus aposentos y el mendigo que no era otro que Ulises mató a los pretendientes y después se fue a la hbitación con Penélope y le dijo que él era Ulises, claro al principio no se lo creyó pero luego le enseñó las cicatrices y ahí ya se lo creyó.